Как сделать чтобы при сближение 2 элемента отталкивались?

Question

[Monile]

При передвижение элементы могут сходится или наезжать друг на друга. Мне нужно сделать чтобы они отталкивались, либо один из элементов останавливался при сближение со 2.
https://jsfiddle.net/hjg01ov6/16/

Comments

[twobomb]

Collision Detections

[RAX7]

https://brm.io/matter-js/