Как отключить триггер boxcollider2d только для другого boxcollider2d?

Question

[Rogalic]

Я новичок в работе с юнити и никак не могу найти понятный ответ на этот вопрос. Игра на Unity2D. Существует 2 объекта (игрок и противник), на которых весят бокс коллайдеры и риджет бади, игрок и противник могут двигаться, мне нужно сделать так, чтобы они могли проходить сквозь друг друга при этом не проваливаясь под землю, как это сделать? При отключении триггеров они просто бесконечно падают, а при включении спотыкаются друг об друга.