Ну в принципе любой код можно скрыть (code folding) в IDEA.
Можно например, выделить код и нажать
ctrl + ' . '
Можно попробовать выделить код, затем нажать
ctrl + alt + T
(Code -> Surround with) и выбрать удобный для вас тег, а затем прописать название для fold и скрыть блок
https://www.jetbrains.com/help/idea/code-folding-s...
Плагинов, которые автоматически скрывали бы assert я не встречал, но в принципе можно и написать небольшой плагин