Если вы говорите о клавиатуре ввода сообщений, то такое реализовать, к сожалению, никак нельзя. Если же про ReplyKeyboard, то такое сделать возможно, убирая клавиатуру в следующем сообщении.
@bot.message_handler(content_types=['text'])
def chatting(message):
    adding_onevsone()
    bot.send_message(message.chat.id, text=message.text, reply_markup=throwing_reply)
    time.sleep(2)
    bot.send_message(message.chat.id, text=message.text, parse_mode='html', reply_markup=types.ReplyKeyboardRemove())
    
def adding_onevsone():
    global throwing_reply
    throwing_reply=types.ReplyKeyboardMarkup(resize_keyboard=True)
    throwing_reply.add(types.KeyboardButton('message'))