Набросать программку, следящую за списком процессов и запускающую определённый, если он отсутствует в этом списке, — дело пары минут. Но всё же это костыль.
Можно зарутовать и потом переназначить сенсорные клавиши на что-то другое, но теряется возможность вызова меню и, собственно, перехода на страницу назад.
Опять же установить eclipse, кинуть на activity компоненту браузера и не давать возможности выйти из приложения + поставить его на автозапуск, но функционал браузера пропадает весь, за исключением просмотра страниц.
Есть программы, которые запрашивают пароль при запуске других программ (опять же рут). Можно поставить под пароль запуск TouchWiz, тогда при выходе из браузера возможно будет спрашиваться пароль на выход. Выйти в систему у пользователей уже не получится.
Вариантов много, но без сильного вмешательства я не вижу никаких гарантированных способов. Везде вылезают свои недостатки и в свете этого первый вариант не кажется такой уж плохой идеей
Средний
Простой
