Нельзя сделать такой CMD, чтобы он не запрашивал права админа, если они нужны. Это элементарные требования безопасности. Иначе без ведома пользователя всякая вирусня будет творить всё, что ей вздумается.
Но вы можете изменить саму ОС и её настройки, чтобы добиться желаемого эффекта.
Например, можно отключить
UAC.