Скобки требуются, если вы используете ключевые слова или специальные символы в именах столбцов или идентификаторах. Вы можете назвать столбец [First Name](с пробелом) - но тогда вам нужно будет использовать скобки каждый раз, когда вы ссылаетесь на этот столбец. В остальных случаях квадратные скобки не обязательны.
Например Ваш запрос может быть записан так:
SELECT TOP (10) m.membershipId FROM Membership AS m;
но
SELECT TOP (10) m.[Member Name] FROM [Service Membership] AS m;
MS SQL fiddle