Да, можно, если точки лежат последовательно на одной линии.
Если точки лежат на разных объектах - то соединять придется попарно.
В вашем случае есть 3 отдельных линии, и вы соединяете без вставки нового сегмента. Так инструмент может соединять только 2 узла, и только конечных. Кроме как попарно, в Inkscape нет другого метода соединения нескольких узлов, лежащих на разных объектах, в один.