1. То, что посоветовали в комментариях, - светоделительный кубик (High-Power, Laser Line, Polarizing Beamsplitter Cube) - практичный и рабочий вариант для лазерного света. У него есть набор характеристик - физический размер, рабочий диапазон длин волн, поляризация, - которые, конечно же, необходимо подбирать под конкретные условия. Альтернатива - то же самое, но в виде пластинки. Не очень понятны вопросы про смещения и погрешности. Преломление идет внутри кубика, а граница стекло-воздух пересекается под прямым углом. В профессиональных решениях отражение и рассеяние сведены к минимуму. 3 кубика разделят один луч на 4, а дальше зеркалами - это простейшая геометрия отражения света от зеркала. Естественно, что все оптические элементы необходимы разместить, закрепить, настроить. А лазеру хорошо бы светить в безвоздушной или хотя бы в непыльной среде.
2. Делаем дырку, нарезаем резьбу, вкручиваем стекло в оправе. Дешевый сердитый вариант - делаем дырку, вклеиваем стекло. Кончено, хотелось бы, чтобы лазерный луч пересекал стекло под углом близким к прямому. Условия внутри камеры накладывают ограничения на конструкцию, а именно на клей, прочность стекляшки, прочность клеевого соединения. Если там внутри много жесткой пыли, то стеклу будет плохо, расцарапается, можно стекло менять, а можно его через переходник/кишку отодвинуть от стенки камеры наружу, чтобы пыль рядом со стеклом не летала.
3. Конкретные варианты я бы начал смотреть в thorlabs.com (там очень много инфы доступно на сайте, своего рода справочник) или standa.lt.