А зачем?
Если вы с ней линкуетесь - то просто зовите её по имени. Включение через add_subdirectory подразумевает, что за всеми связями и зависимостями следит cmake. Вы просто пишете у себя target_link_libraries для своего проекта с этой либой.
Если же "просто собрать" - тогда и включать незачем вообще. Вместо make нынче принято запускать cmake --build (потому что кроме make ещё всякие ninja и msbuild бывают)