Как сделать проверку что персонаж стоит на земле?

Question

[Евгений Залецкий]

Привет всем! Не получается сделать чтобы персонаж не делал двойной прыжок(не было постоянных прыжков)
Пробовал сделать проверку на теги, через рейкаст, но ничего не помогает, по этому решил обратиться за советом.

spoiler

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class HeroScript : MonoBehaviour
{

    public float horizontalSpeed;
    float speedX;
    public float verticalimpulse;

    public LayerMask groundLayer;


    Rigidbody2D rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }
    bool IsGrounded()
    {

        
        Vector2 position = transform.position;
        Vector2 direction = Vector2.down;
        float distance = 1.0f;
        Debug.DrawRay(position, direction, Color.black);
        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(position, direction, distance, groundLayer);
        if (hit.collider != null)
        {
            return true;
        }

        return false;
    }




    void FixedUpdate()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            speedX = -horizontalSpeed;
            transform.localScale = new Vector3(-1, 1); //Персонаж смотри в ту сторону, куда нажал игрок

        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            speedX = horizontalSpeed;
            transform.localScale = new Vector3(1, 1); //Персонаж смотри в ту сторону, куда нажал игрок
        }
        

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            Jump();  
        }
        transform.Translate(speedX, 0, 0);
        speedX = 0;
    }
    void Jump()
    {
        if (!IsGrounded())
        {
            return;
        }
        else
        {
            rb.AddForce(new Vector2(0, verticalimpulse), ForceMode2D.Impulse);
        }
    }
}