Для удобной работы с библиотеками вам нужен сборщик (webpack, gulp).
Но если вы не хотите подключать сборщики, то на странице пакета (библиотеки) на сайте
npm, по идее, должен быть README файл, в котором указывается, как подключать пакет всеми доступными способами.