Нужно настроить api. На малинке добавить логику отслеживания считвыания, то что считалось (отпечаток пальца в вашем случае) и делать запрос на нужный адрес сервера. То как обрабатывать это на сервере - уже другой вопрос, но суть остается той же, хотите связать два устройства по сети, нужно настроить между ними общение в виде какого-либо api. Можно использовать питон, на нем отправка данных делается в несколько строк
import requests
r = requests.post("http://your-server-url", data={'your data from rashpbery'})
if r.status_code == 200:
# обрабатываем ответ от сервера
else:
# обрабатываем другой код или ошибку с сервера