Cisco IP softphone, по-моему, уже достиг статуса EOL (end of life), я полагаю, вам поможет
Cisco IP Communicator. По поводу стоимости не смогу подсказать, к сожалению.
В случае, если телефоны Cisco работают в SIP-режиме, предполагаю, подойдет программный SIP-клиент.