1)
var img = document.getElementById('rotateImg');
var img = document.getElementById('rotateImg2');
Этот код не имеет смысла, второй строчкой вы перезаписываете первую. Измените второе присвоение на img2 =, и соответственно поправьте код функции rotate
(И научитесь
const вместо
var, чтобы в подобных случаях получать ошибку от js компилятора)
2) Создайте keyframes rotate2 с обратным вращением от 360deg до 0deg И укажите его в animation для rotateImg2