Первый варянт
if message.text.split('http://', maxsplit = 1)[0] == '':
#сделать что-то.
Типо, если в начале строки что-то вроде "http" "https", сделать то-то, но это не для всех случаев...
Второй варянт.
import requests
if requests.get(message.text).status_code == 200: