Если ещё не нашёл ответ то вот:
Откати версию pip до 18.1 (python -m pip install pip==18.1)
Установи discord.py (pip install discord.py)
Обнови pip до самой новой (python -m pip install pip)
Если появиться ошибка error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools" то иди на этот сайт:
https://visualstudio.microsoft.com/ru/visual-cpp-b... и скачивай от туда Visual Builds.
В Visual Builds выбирай "Среда разработки CSS (Первое)" и всё