Сомневаюсь, что кто-то прям пишет книги по этому поводу.
У крупных проектов, где важна скорость, есть просто реализация. И вряд ли кто-то будет писать книгу как он придумывал свою структуру сетевого пакета.
В лучшем случае, будет проще посмотреть реализацию в опен-сорс проектах.
Банально можно посмотреть исходники популярных ftp, http серверов
Можно посмотреть исходники игрушек - начиная от текстовых MUD основанных на телнет, простых стратегий или что-то сложное, типа самодельного джава сервера MMORPG
https://github.com/oonym/l2InterludeServer или даже официальных исходников
https://github.com/id-Software/Quake