Как изменить скетч для слайдера на Ардуино?

Question

[DenSao]

Доброе время суток! Прошу подсказать как и где изменить параметры движения слайдера для фотоаппарата? Скетч нарыл в интернете :( Все работает, НО нужно увеличить длину прохождения по прямой. Сейчас он перемещается на 400 мм, а мне нужно изменить движение до 900 мм.....

Сам скетч собственно:

#include <AccelStepper.h>
#include <MultiStepper.h>
MultiStepper steppers;

// Define the Pins used
#define home_switchX 9 // x end switch
// Define some steppers and the pins the will use


AccelStepper stepperX(1, 2, 5);
AccelStepper stepperY(1, 3, 6);

long initial_homing=-1;  // Used to Home Stepper at startup


void setup()
{ 
   pinMode(8, OUTPUT);
   digitalWrite(8, LOW);

    pinMode(home_switchX, INPUT_PULLUP);

    delay(5);  // Wait for EasyDriver wake up

    Serial.begin(115200);
    stepperX.setMaxSpeed(3000.0);
    stepperX.setAcceleration(1000.0);
       
    // homeing x
     while (digitalRead(home_switchX))
     {  // Make the Stepper move CCW until the switch is activated   
        stepperX.moveTo(initial_homing);  // Set the position to move to
        initial_homing--;  // Decrease by 1 for next move if needed
        stepperX.run();  // Start moving the stepper
       // delay(1);
     }
      stepperX.setCurrentPosition(0);  // Set the current position as zero for now
      initial_homing=1;
      while (!digitalRead(home_switchX))
      { // Make the Stepper move CW until the switch is deactivated
         stepperX.moveTo(initial_homing); 
         stepperX.run();
         initial_homing++;
         //delay(2);
      }
 
    stepperX.setCurrentPosition(0);

    stepperX.setMaxSpeed(1000);
    stepperX.setAcceleration(1000);

    stepperY.setMaxSpeed(1000);
    stepperY.setAcceleration(1000);

    steppers.addStepper(stepperX);
    steppers.addStepper(stepperY);
}

void loop()
{
 long positions[2];

    if(digitalRead(home_switchX)) //end switch abused as input to move between position 1 and 12000
    {
    delay(100);
    positions[0] = 0;
    positions[1] = 0;
    steppers.moveTo(positions);

    steppers.runSpeedToPosition();

    delay(100);
    positions[0] = 3200 * 8;
    positions[1] =  -1400;
    steppers.moveTo(positions);
    steppers.runSpeedToPosition();
    }

}

Подскажите в каком направлении двигаться :) Заранее спасибо!

Comments

[DenSao]

Сори :( Как изменить? Не дает редактировать...

[DenSao]

Dance Macabre, Сори :( Как изменить? Не дает редактировать...

Answer 1

[Григорий Боев]

Вот тут:

positions[0] = 3200 * 8;
positions[1] = -1400;

Очевидно, цифры надо увеличить в 900/400 раз, т.е. в 2,25

Comments

[DenSao]

Видимо с математикой в программировании у меня совсем беда :) Сейчас при этом значении от концевика (домашней точки) он проезжает 40 см, мне нужно увеличить до 90 см. Какое значение нужно.... Черт меня дернул в 46 лет связаться с Ардуино :)

[Григорий Боев]

Ну вот и меняйте
positions[0] = 57600; // 3200 * 8 * 900 / 400

[DenSao]

Григорий Боев, СПАСИБО ОГРОМНОЕ!!!! Не учел я еще, что товарищ с западного форума, выложивший сей скетч еще и драйвера шаговиков, вероятней всего с другим делением шага ставил :) В итоге значение с учетом моего деления шага:
positions[0] = 130000;
На всю длину направляющей. Теперь хоть понятно, как вычислять положение второй оси с фотоаппаратом для разных режимов проводки, при проезде слайдером.

[Григорий Боев]

Перемещение зависит от
1) Кол-во шагов на 1 оборот
2) Режима работы драйвера (полный шаг/микрошаг)
3) Кинематики (диаметры осей, передаточные числа и т.п.)

В итоге проще всего подобрать экспериментально.

[DenSao]

Григорий Боев, Да СПАСИБО ЕЩЕ РАЗ :) Уже пользуюсь во всю. С положением второй оси разобрался.