Драйвер под macOS?

Question

[antonidas37]

Стоит задача написать драйвер под любую ОС.
Формулировка задачи: "Решение задачи управления работой аппаратных или программных компонентов вычислительной систем"

Может кто писал драйвер под macOS с прерываниями и тд. Подскажите пожалуйста, ссылки на материалы для изучения, мб профили гитхаба.

Буду очень благодарен