Непонятно как вы проверяете так как кода нету. Возможно, вы имели ввиду триггер? OnTriggerEnter2D, это при входе в тригерный колайдер.
OnCollisionEnter2D, это когда идёт соприкосновение колайдеров.
Как понять дальше соприкосаться зависит от вашего случая, но заместо Enter будет приставка Stay. И если соприкосается, то ставьте булевой переменной значение true