Для начала:
Перейти в сообщество -> Управление -> Сообщения -> Настройки для бота -> Возможности ботов ['Отключены' сменить на 'Включены'] -> Разрешать добавлять сообщество в беседы [Поставить галочку]
После этого в сообществе в "меню" появится кнопка "добавить в беседу" , после нажатия на нее - будет выбор из бесед в которых вы состоите и где разрешено добавлять участников.
Что бы бот видел сообщения беседы, не забудьте выдать ему права администратора в беседе.