Системные переменные настраиваются в Панель управления - Система - Дополнительные параметры системы (слева будет ссылка) - Переменные среды (в самом низу). Нужна первая область, переменная Path, проверь, есть ли в ней строка с адресом до расположения npm? Если нет, то ее нужно добавить.