for x in collection.find_one({"_id": "значение"}):
y = x["..."]
"test": [0, "testt"]выглядят как список, соответственно к ним можно обратиться как к элементам списка по индексу, или развернуть в две переменных.
my_data = {"test": [0, "testt"]}
my_test = my_data['test']
print(my_data['test'][0], my_data['test'][1])
first_test, second_test = my_test
print(first_test, second_test)