У вас на схеме только две сети - 192.168.10.0/24 и 172.25.1.0/29. Назначьте принтеру адрес из первой сети и не указывайте шлюз по умолчанию - этого будет достаточно для указанных условий. Хотите большего - разнесите сети по разным VLAN'ам и настраивайте access-list'ы.