Как задать правильную угловую скорость объекту, зная, через какое время он остановится?

Question

[PyChan]

Все максимально просто: в инспекторе задаём время вращения объекта t, затем в помощью AddRelativeTorque задаем скорость вращения (вопрос как ее посчитать), запускается карутина и через t сек когда объект уже остановился меняем ему движение.

Answer 1

[freeExec]

Эмпирически построить зависимость времени от вращения. И это если не тело не действует ничего кроме статического трения.