Как сделать чтобы drawer Android не закрывал кнопки из главного окна?

Question

[utya]

Есть пример из Android Studio, эксперементирую на нём.
Нужно чтобы drawer не закрывался по нажатию не на нём, как стандартно происходит(добавлю потом кнопку для этого),
в открытом состоянии, чтобы он не перекрывал (overlap), точнее сказать давал возможность нажать кнопки которые есть в окне, но наезжал на окно, тоесть был выше.

Знаю что есть Persistent Navigation Drawer, в этом случае он подвинет основное окно, а это не мой случай