Есть 2 области памяти - куча и стек. Куча - это просто память из которой можно выделять сколько-то байт под ваши объекты. Где они будут в куче вы заранее знать не можете. Стек же используется для вызовов функций, передачи параметров и для локальных переменных. В стеке нельзя выделить байты из середины - байты всегда выделяются с одного конца и освобождать можно только крайнюю (последнюю выделенную) область. Стек - он как тупиковая ветка железной дороги. Можно туда загонять новые вагоны и удалять оттуда, но только с конца.
Тут должно быть понятно, что у стека есть какая-то структура, а у кучи никакой структуры нет - поэтому она "не структурированная" область памяти.