soffice.exe есть, но находится в папке программы: libreoffice\program\soffice.exe , и не добавлен в переменную окружения PATH, поэтому глобально команда не может быть вызвана. В среде Windows, как я понимаю (под Linux оно попало бы в пути поиска), Вам либо придется обращаться к приложению по полному пути: C:\Program files\libreoffice\program\soffice.exe (у Вас путь может отличаться), либо добавить путь в переменные окружения:
https://i.imgur.com/LROVZIN.png 
