172.10.0.0надеюсь это как пример написали?? частная сеть
прокси-серверпредположу что линуксовый. на нем и настраивайте VPN.
hap Lite 941можно на него отправить сервисы VPN , он может стать сервером и пускать клиентов куда надо. и, кстати, шлюз локалки кто? ему надо будет "сообщить" где живут пользователи VPN.