Для оптимизации запросов к БД нужно проводить оптимизацию запросов к БД - это ручная работа. ORM не занимается оптимизацией, он призван ускорять разработку.
Кроме того, в Yii2 своя собственная ORM, которая сильно сращена с ядром фреймворка, мне кажется попытка использовать другую ORM породит что-то монструозное. Но речь про Yii2, есть и более гибкие фреймворки.