На чистом HTML - это только iframe.
Если подключить JS, то можно загрузить в какой-нибудь контейнер (например, в div) первой html страницы контент второй html страницы (через AJAX)
Если используется какой-то ЯП (php, python), то тут в дело уже идут шаблонизаторы (twig, smarty, jinja2).