Первое условие - абсолютная упругость удара. Абстракция, конечно, но применимая в реальности.
Второе условие - несравнимо большая масса "другого тела" по сравнению с тестовым.
Для примера можно взять отскок баскетбольного мяча от стены дома.
При соблюдении этих условий импульс тела (мяча) сохраняется, меняется лишь его направление.
При сравнимых массах тел сохраняется только сумма их импульсов (и энергий).
Изменение модуля импульса каждого из тел зависит от соотношения их масс.
При неупругом соударении часть кинетической энергии переходит в тепло.
