id,parent_id,title
1,100,Товар 1
2,100,Товар 2
3,100,Товар 3
4,101,Товар 4
5,101,Товар 5
6,102,Товар 6
7,103,Товар 7
Необходимо сделать выборку внутри таблицы по parent_id где вхождение этого значения больше одного.
Т.е. в результате получить 100,101