wiki.openwrt.org/toh/asus/dsl-n12u
Обесточить, разобрать. Внутри есть последовательный порт для отладки.
Найти USB <--> UART адаптер c CMOS-уровнями (3.3В).
Подключиться, запустить терминал на ПК, запустить роутер.
На борту linux, шелл busybox, все дела.