ошибка говорит о том, что для использования голосовых функций, боту нужна библиотека PyNaCl.
для её установки, запустите в терминале: pip install pynacl
Igromik, всё это в комплексе называется «работа с голосовыми функциями», поэтому без данной библиотеки вы не сможете ничего делать с голосовым каналом.