Сущность (entity) это объект с набором свойств и методов. Например нода, у неё есть свойства title, status и методы save(), isPublished() и т.д. Другой пример сущность пользователь, у неё есть свойства name, password и методы isAnonymous(), removeRole() и т.д.
В друпале два вида сущностей - content entity и config entity.
Контент-сущности, это сущности, которые содержат user-generated контент, т.е. ноды, пользователи, комментарии, файлы и т.д. Контент-сущность можно из админки расширять полями и настраивать их отображение.
Конфиг-сущности, это сущности, которые можно описать в коде, например Views, форматы дат, настройки отображения полей, стили изображений. По простому это настройки сайта. Конфиг-сущности можно экспортировать/импортировать/деплоить.