Заголовки полей в embed'ах Discord'а поддерживают не весь Markdown.
Вы можете поместить упоминание роли в значение поля (
.addField("Field name", "<@&ROLEID>"
).
Помните: Упоминания в embed'ах не работают. Даже если они будут кликабельны, они не будут никого призывать. Призывание упоминаниями работает только в теле сообщения (content)