Привет!
Сделайте два правила, скрин прилагаю, второе правило почти аналогично.
Важно указать Службу Доставки.
В самой службе доставки можно указать, кто ей может пользоваться:
Это вариант для зарегенных.
Для гостей (хотя в битриксе принято регистрировать гостей в скрытую группу) создайте дубль службы доставки, но укажите уже группу для гостей, а потом эту службу в правилах корзины.
--
Возможно нужно будет задать сортировку правил.
---
Если покажете - как вы оформляете заказ для НЕ авторизованных пользователей, то покажите код, скажу спасибо. Потому, что без вышеописанного костыля всё должно работать.