Напрямую нельзя, только через парсинг. Причём, не прямой парсинг, а хитрый. Гугл это не приветствует и всячески этому сопротивляется: заставляет проходить капчи при частых запросах с одного IP-адреса, обфусцирует JS, следит за куками и вообще использует много всяких скрытых механизмов.
Поэтому на рынке софта появляются специальные инструменты для этой цели. Часто это платные программы.