через ADB можно
adb -s <serialno> shell am start -a android.intent.action.CALL -d tel:555-5555
а там уж как сам драйвер настроете - по сети или по USB, запустить сервер ADB в режиме usb:
adb tcpip 5555
и потом отключить USB и соединиться с ним по сетке:
adb connect 192.168.x.x
Впринципе так можно что угодно запустить на телефоне, нарыв документацию на внутреннее ПО или полазив по логам отладчика.