Вы на пол пути. У вас сейчас выводятся массивы с ID Значений. Нужно теперь обратиться к таблице, где хранятся значения (чай, салаты, супы) и вывести эти значения
fanov, ну Вы код не показали, чтобы конкретное что-то сказать. Я бы наверное собрал из этих данных - массив значений, чтобы потом сделать один запрос и получить сразу все нужные названия для id и да, после этого перебором заменил/добавил к искомым id - человеко-понятное название.