Решил задеплоить бота на хероку, но не получается прописать Procfile, бот как не отвечал, так и не отвечает. Вот то, что прописано в Прокфайле сейчас
worker: java $JAVA_OPTS -cp target/classes:target/dependency/* com.example.Bot.Server.class
Иерархия проекта, возможно пригодится.

И pom.xml код:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<groupId>com.example</groupId>
<artifactId>vkbot</artifactId>
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
<properties>
<maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source>
<maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target>
</properties>
<dependencies>
...
</dependencies>
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
<version>3.0.1</version>
<executions>
<execution>
<id>copy-dependencies</id>
<phase>package</phase>
<goals><goal>copy-dependencies</goal></goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
</plugins>
</build>
</project>