1. Установить Composer глобально в системе.
Идем сюда, выбираем инструкцию под свою операционную систему и устанавливаем.
2. Используем терминал для работы с composer и проверки что все ок. Если не знаете что такое терминал - гуглите под свою операционную систему. С помощью того же терминала выясняем путь к исполняемому файлу composer (опять же, если не знаете как - гуглите).
3. Когда проверено, что composer работает в терминале, идем в PhpStorm, открываем Settings -> Languages & Frameworks -> PHP -> Composer и там указываем путь к 'composer' executable (который мы посмотрели в предыдущем шаге) и путь к composer.json (это будет в корне вашего проекта).
Если какой-то из терминов / шагов непонятен - гугл в помощь. Composer и вся эта кухня штука достаточно простая, но если у вас Windows, совсем нету опыта работы с командной строкой то первые шаги будут со скрипом - и это нормально. Не парьтесь. Разбивайте подобные "задачи" на вот такие мелкие шаги, последовательно изучайте каждый из них, и очень скоро у вас все будет работать. In no time.