Как в Navigation Component реализовать очистку стека при открытии определенного фрагмента?

Question

[newdancer]

Как в Navigation Component реализовать очистку стека при открытии определенного фрагмента?
К примеру есть:
Сплеш->Старт экран->Основной экран (на нем расположен bottom navigation)
Сплеш сразу пропадает из стека на основном экране в bottom navigation можно переходить вглубь по фрагментам как при нажатии на другой фрагмент из bottom navigation очищать стек чтобы в нем оставался только
Старт экран->Основной экран(с выбранным фрагментом)