К примеру, вам приходит json: {"Id": "20", "Name": "Kia", "Model": "Rio"}
Делаете модельку (класс если угодно) с такими же свойствами, используете newtonsoft метод DeserializeObject.
Готово. У вам есть смапленный объект.
#, это всё понятно, но, увидев вопрос, я понял что человек ещё только постигает обработку json, поэтому постарался объяснить максимально коротко и ясно, приложив при этом ресурс, на котором он сможет это всё постигать :)