Выбор инструментов широкий, вот, например: Serparser, Allposition, Topvisor, Seranking, Seolib.
С каждым имел дело, у каждого свои плюсы и минусы. В данный момент использую Topvisor.
Бесплатный сервис более-менее раньше был: mainspy.ru/pozicii_sajta Сейчас не в курсе, по меньшей мере изменилось то, что доступен он стал только зарегистрированным.