Как можно реализовать физику кругов?

Question

[Uncle_Savva]

Я хочу реализовать столкновения кругов с полом, стенами и друг с другом. Подскажите пожалуйста, в какую сторону хотя бы копать?

Comments

[Saboteur]

гуглить collision

Answer 1

[Александр Скуснов]

Круг от стенки или пола: угол отражения равен углу падения.
При столкновении кругов векторы скоростей после столкновения будут зависеть от их масс (если круги одной толщины и плотности, то массы пропорциональны площади). Скорее всего надо написать законы сохранения импульса по обеим координатам и найти решения.

Comments

[Hemul GM]

А если не равномерное распределение массы? Например, круг внутри содержит груз на одной из "сторон". При падении круга, груз очень влияет на состояние круга. Помимо импульса, дает кручение, т.е. вектор силы направлен вниз из центра груза.

Answer 2

[uvelichitel]

• quadtree
  
• Verlet integration
  

Answer 3

[Griboks]

1. Определитесь с физикой ваших кругов. Что такое круг? Какими свойствами он обладает? Как взаимодействует с другими кругами, стенками, полом, воздухом, внутри себя, гравитацией? Думаю, вы говорили про проекцию сбоку на столкновение однородных абсолютно упругих шаров в вакууме.
2. Составьте модель. Обычно используют аналитические или имитационные.
3. Выберите язык. Найдите библиотеки/физический движок или реализуйте самостоятельно. При малых скоростях обычно используют банальную проверку |delta {x;y;z}| <= R.

Comments

[hint000]

столкновение однородных абсолютно неупругих шаров

Абсолютно упругих. Неупругие - это пластилин, сминается без отскока. Или автомобильный бампер - ломается на кусочки без отскока, т.к. должен поглотить энергию удара.

[Griboks]

hint000, действительно, исправил опечатку.