iptables -A INPUT -p udp --dport 6767 -j ACCEPT
iptables -t nat -A PREROUTING -p udp --dport 6767 -j REDIRECT --to-port 67
соответственно, в переводе с человеческого на микротиковский:
/ip firewall filter add action=accept chain=input dst-port=6767 protocol=udp
/ip firewall nat add action=redirect chain=dstnat dst-port=6767 protocol=udp to-ports=67
P.S. Если есть какие-то запрещающие правила, то эти ставьте раньше запрещающих (это если не слишком вдаваться в подробности, а если вдаваться, то нужно внимательно изучать все имеющиеся правила, как в filter, так и в nat).