Как создать color palette для matplotlib?

Question

[Arthaus25]

Подскажите, как создать color palette для matplotlib? Способы, найденные в гугле не могу понять, кажутся сложными, на русском не нашёл ни одного гайда.

Хотел создать из списка

[[0.01568627450980392, 0.9607843137254902, 1.0, 1], 
[0.9137254901960784, 0.0, 0.3215686274509804, 1], 
[0.9176470588235294, 1.0, 0.01568627450980392, 1], 
[0.0, 1.0, 0.5215686274509804, 1], 
[0.2196078431372549, 0.0, 0.23529411764705882, 1]]